троит мотор на холодную

парни,всем привет, помогите решить проблему,сблися с ног, не могу найти норм специалиста: на холодную машина заводится, подтраивает слегка, при этом нужные обороты для прогрева не держит( держу педалью) нагревается работает вроде нормально проблем нету, может подымать обороты незначительно самостоятельно, и также сама сбрасывает, в таком состоянии добавляю резко оборотов, летит чёрный как сажа дым....
посоветуйте чего можно посмотреть..... 440 1.7 инжектор
