я, конечно не такой спец, как предыдущие товарищи, просто поделюсь личным опытом.
вибрация появилась после замены муфты на скантеховскую. вероятность того, что перепутали шлицы есть, но минимальная, это ещё постараться надо. что я только не делал - бестолку. вылечилось полной балансировкой кардана на стенде. спросил у мастера, откуда ноги растут. он ответил, что в 90% случаев - перепутанные шлицы
