Хочу на машинке поехать в Польшу!!!

Есть желание в мае поехать покататься по Польше. Кто -нибудь ездил? Дайте, пожалуйста, информацию как всё правильно оформить? Паспорт есть. Как оформить визу и дешевле? Самому или через тур фирму? Менял движок на машине, могут ли возникнуть проблемы на границе. Надо ли зарегить этот движок в МРЭО?