Износились рулевые тяги, хотел купить новые, но оказалось не все так просто, по каталогу выдает 3 варианта тяг! какие у меня понятия не имею

Подскажите пожалуйста как определить какие мне надо, можете сразу и производителя посоветотвать).
Заранее благодарен.