Пациент V70 II '02г. \ 2.5t, 200 пони \ AWD 365 тыс пробег.
Есть вот такая проблема:
На экранчике панели загорелось "brake system failure" в сопровождении "Ёлки" на панельке справа, горело 4 лампочки: красный знак восклицания, ASB, ESP и "чек", центральный знак восклицания в треугольнике горел красным, пробег перестал считать, а дневной вообще показывал только прочерки.
Вооружившись кумом, "Видой", интернетом и пивком) пришли к выводу, что это Блок управления тормозной системой, он же BCM.

Нашли, купили, поменяли.
Был:

Большое фото тут https://drive.google.com/open?id=16BQGtCQFkxBdApElndyfm0NB_1nu1zI5
Стал:

Большое фото тут https://drive.google.com/open?id=16A0jNllE77llKCu6k0ElO02VY6JRQtUq
В итоге стало лучше, почти все заработало. Дневной пробег показался, основной начало считать, "Ёлка" пропала. НО осталась гореть ошибка по ESP

Vida показывает следующие ошибки по BCM:

Большое фото тут https://drive.google.com/open?id=16DsdWVpncS_A22A_XAdIp8Gx6fbDooPg
Ошибки:
BCM-0114
BCM-0115
BCM-0130
BCM-0133
Как победить? Куда смотреть? Что может быть?
Заранее спасибо.