Про религию согласен. Это, как фломастеры. Мне пришлось самому разбираться. Перечитал и перерыл кучу всего пока добился такого
Без ОБД. Вернее обд через елмку, а остальное через программу стага. Ну и сильно помогла авто адаптация стаговская. А зенит и с обд и автоадаптпцией а выдает кривую, как бык поссал.

- а на 3,2 так
И через промежутки времени все время поразному. Отключаешь кондиционер - тогда более или менее. А с кондером ну никак...
volvo s80 3.0 T6 AWD 2013, volvo xc70 2006 2.5 Turbo AWD and volvo xc70 2008 3.2 AWD