Короче, занялся я работой. Есть первые результаты. За основу взял кардан от Москвича 401, у него он прямой и без подвесного, диаметр трубы 59 мм против нашего 78 мм.
а по длине - длиннее

,
обрезал до нужных размеров, достал еще одну вилку, как на фото слева и врезал туда шлицевую от диска сцепления ВАЗ классики, и обточил + сделал прорезы (на фото их еще нет).
получилось как то так

эту всю конструкцию соединил между собой крестовиной.

На машину ставил, есть небольшая вибрация, - грешу на сварщика, который сваривал мне трубу, когда ее укорачивали. Сейчас находиться на доработке. Жду чтоб попробовать, как он будет в работе.